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結(jié)構(gòu)形式與MG型起重機(jī)基本相同，一側(cè)有支腿，在地面軌道上運(yùn)行；另一側(cè)無支腿，在廠房上部的軌道上運(yùn)行。

        單主梁門式起重機(jī)其主要由門架、起重小車、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、司機(jī)室和電氣控制系統(tǒng)組成。        門架為箱形單主梁兩支腿結(jié)構(gòu)，起重量20t以下時小車采用垂直反滾輪式，大于20t時小車采用水平反滾輪式，在主梁一側(cè)運(yùn)行。主梁采用單梁偏軌形式，支腿與下橫梁組成L型，支腿兩側(cè)一般均帶有懸臂，吊運(yùn)物品時過跨能力強(qiáng)，便于將物件從跨內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)到懸臂下。小車為側(cè)面懸掛方式，吊具布置在主梁側(cè)面，起重量≤20t時采用垂直反滾輪二支點(diǎn)形式，起重量>20t時采用水平反滾輪三支點(diǎn)形式。        操作方式采用閉式司機(jī)室，內(nèi)有可調(diào)式座椅，底板鋪設(shè)絕緣墊，窗玻璃采用鋼化玻璃，可根據(jù)用戶要求配置冷暖空調(diào)、訊響器、對講機(jī)等物品。        供電方式有電纜卷筒和高空滑線兩種形式。        

        電動葫蘆門式起重機(jī)是有軌運(yùn)行的中小型起重設(shè)備，主要由門架（主梁、支腿、下橫梁等）、起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)及電控部分組成，以電動葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)，工作時沿主梁工字鋼下翼緣運(yùn)行。門架結(jié)構(gòu)分箱形和桁架兩種，箱形工藝好，制作方便；桁架自重輕，抗風(fēng)能力強(qiáng)。整機(jī)具有自重輕、結(jié)構(gòu)簡單、安裝維修方便等特點(diǎn)，適用于中小起重量范圍內(nèi)的廠礦、貨場及倉庫等室外場所作一般裝卸吊運(yùn)工作，禁止在有易燃、易爆及充滿腐蝕性氣體的環(huán)境中工作。        操作方式設(shè)有地面手柄、無線遙控和司機(jī)室三種操作形式。        供電方式有電纜卷筒和高空滑線兩種形式。        

本起重機(jī)專用于鐵路貨場裝卸、堆放20、40及45英尺國際標(biāo)準(zhǔn)集裝箱。本機(jī)配備伸縮式集裝箱吊具，用于吊運(yùn)不同規(guī)格集裝箱。吊具的開閉鎖動作和伸縮由司機(jī)在操縱室操作。同時，為了適應(yīng)不同的集裝箱堆放方向和集裝箱拖車行走方向，集裝箱吊具可設(shè)計有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可使集裝箱任意旋轉(zhuǎn)，以提高裝卸效率。